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프로그래밍/Vision

Illumination, 조명, 조명 종류, directional illumination, glancing illumination, diffuse illumination, right light, diffuse axial illumination, structured light, polarized light, darkfield, brightfield, backlight, telecentric illumination •Illumination(조명)•광원을 이용해 특정한 장소를 밝게 하는 행위나 기능 •조명의 중요성 •원하는 이미지의 질은 일반적으로 높은 resolution의 detector, 이미지 렌즈나 소프트웨어에 투자하는 것 보다 조명을 개선하여 얻을 수 있음 Illumination, 조명, 조명 종류, directional illumination, glancing illumination, diffuse illumination, right light, diffuse axial illumination, structured light, polarized light, darkfield, brightfield, backlight, telecentric illumination 더보기
화각, Imaging Lens, SWIR(short-wave infrared) •화각 •카메라로 포착하는 장면의 시야 •Imaging Lenses •고정 초점 렌즈 •고정된 초점거리로 한가지 화각만 제공 •가변 초점 렌즈 •렌즈 하나로 화각을 표준, 광각으로 모두 커버하는 렌즈•SWIR (Short-Wave Infrared)•더 높은 해상도가 필요한 이미징에 우수한 contrast 제공•가시광으로 발견할 수 없는 결함을 찾아낼 때 사용 더보기
선명도(Sharpness), 명도비(Contrast), Imaging System, FOV(field of view) •선명도(Sharpness) & 명도비(Contrast)•좋은사진 => 이미지의 선명함•선명하게 얻기 위해서는? •색의 밝기 차이를 의미하는 명도비가 높아야함 •줄무늬 간격이 작아질수록 렌즈가 표현하기 힘듬•최대 얼마까지 줄무늬를 보여줄 수 있느냐가 중요한 성능이 됨 50lp/mm = 1mm의 길이 안에 흑백과 백색줄무늬를 50개씩 표현 가능•Imaging System•Imaging System은 Machine Vision이나 검사를 포함한 다양한 용도에 관찰 또는 이미지 캡처 기능을 제공하는 데 사용•주로 카메라, 이미징 렌즈, 조명 소스로 구성 됨 •Commonly Used Equations•lp/mm(Line Pair per Millimeter) : 최대 얼마까지 줄무늬를 보여줄 수 있는지에 대한 .. 더보기
Monochrome, Color, Monochrome vs Color •Monochrome VS Color•MonoChrome : 하나의 센서로 그레이 스케일 이미지 출력•Color : RGB Bayer 컬러 필터 사용•★ 이미지센서는 빛의 강도를 감지하고 색은 감지할 수 없음 •각각의 색을 감지하는 필터를 센서위에 매칭시켜 색을 얻음 •주로 쓰이는 Bayer타입의 필터는 2x2의 센서 조합 안에 red : 1, green : 2, blue : 1 의 형태로 구성되어 있음 •따라서 1600만 화소 => 실제로는 400만 개의 색정보 •하지만 Monochrome의 경우 ‘빛의 밝기’에 관련된 정보만 수집하기 때문에 1600만 화소가 모두 다 이미지 정보로 쓰임 •3 Chip Color •프리즘을 이용하여 백색을 3가지 다른 센서로 분류 •좋은 컬러 해상력 더보기
line scan, area scan, tdi scan •Line Scan •복사기와 같이 카메라가 움직이면서 촬영 •높이에 대한 제약이 없음 •움직이는 개체를 촬영하는데 적합 •Area Scan •정지된 화상 촬영 적합 •높이에 제약이 있음 •Line Scan 단점 •노출 시간이 짧아 감도가 약함 •TDI Line Scan으로 단점 극복 •TDI (Time Delayed Integration) Line Scan 셀로판지에 그려진 흐릿한 이미지를 겹치면 선명해지는 원리 •TDI (Time Delayed Integration) Line Scan •여러 개의 라인 형태의 픽셀을 사용하여 검사체의 같은 부분을 중복으로 촬영 •앞의 Stage가 뒤의 Stage 보다 더 빠르게 촬영 •Time Delayed 이름 붙여진 이유 •적은 광량으로도 고성능을 낼 수 있어서 .. 더보기
이미지 센서, CCD(charge-coupled device), CMOS(complimentary meta oxide semiconductor), CCD vs CMOS •이미지 센서•영상신호를 화상 다이오드 또는 트랜지스터를 통해 받아들임•이후 ADC 컨버터를 이용해 디지털 영상신호로 변환 •1000만 화소 => 이미지 센서에 배열된 화소 개수•CCD(Charge-Coupled Device)•빛을 전하로 변환시켜 화상을 얻어내는 센서•빛을 비추게 되면 광자의 양에따라 전자가 생기게 되고 전자량이 빛의 밝기를 뜻하게 되어 이 정보를 재구성 •소비전력이 크고 시간이 걸리지만 이미지 품질이 높음•CMOS (Complimentary Meta Oxide Semiconductor)•CCD와 동일한 광다이오드 사용하지만 읽는 방법 다름•CCD에 비해 화질이 떨어지고 복잡하지만 가격이 쌈•CCD보다 발열이 적고 라인별로 전송하여 노이즈 발생이 높음 •다채널화로 인한 읽기 시간 단축 더보기
중첩의 원리, 회절, 회절격자, 광섬유(optical fiber) •중첩의 원리 •서로 반대 방향으로 진행하던 두 파동이 만나면 원래와 다른 모양이 됨•회절 •파동이 장애물 뒤쪽으로 돌아 들어가는 현상•회절격자•빛의 회절, 간섭, 반사를 이용하여 빛을 분해하여 스펙트럼을 얻는 도구•투과형 회절격자•일정 간격으로 회절 발/창살(grating)이 분포•반사형 회절격자 •반사 거울을 톱니바퀴 모양으로 배열•회절격자 사용이유•렌즈의 소형화, 경량화 실현 •회절과 굴절은 색수차가 반대로 발생하는 성질 이용•광섬유 (Optical Fiber)•투명한 가는 실 모양의 유리•전송원리 : 빛의 전반사를 이용 •광섬유의 특징•적은 전송 손실에 의한 장거리 전송•가늘고 가벼워서 잘 구부러짐•괌섬유의 용도•광통신이나 조명용으로 사용 •반도체나 LCD 제조업체에서 공정간 Vision 검사용으.. 더보기
빔 스플리터(beam splitter), 프리즘(prism) (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); (adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({}); 더보기
편광(polarization), 편광필터, 파장판(wave plate), 복굴절, retardation •편광 (Polarization)•전자기파가 진행할 때 전기장이나 자기장이 특정한 방향으로 진동하는 현상•진동방향은 진행방향에 수직한 평면상에 놓여있어 벡터의 성격을 갖게 된다.•직선편광 •전기장의 빛이 진행 방향에 대비해 한가지 방향으로만 위치•원형편광•X축과 y축 빛이 동일한 크기이나 위상이 ¼ 만큼 차이가 남•타원형편광 •위상이 ¼이 아닌 다른 위상차•편광필터 •일정한 방향으로 진동하는 편광을 제거해주는 필터•Polarizer Types•Dichroic Polarizer•특정 편광 상태는 투과시키고 다른 것들은 차단 •Crystalline Polarizer•복굴절 성질을 갖는 crystalline을 이용하여 편광 상태 개조 •Wire Grid Polarizer •P-Polarized light 선택.. 더보기
거울의 종류, 광학 거울, Mirrors, Windows, Filters •Mirrors•Laser Mirror•레이저 파장에서 높은 반사율을 갖도록 최적화된 코팅•Standard Flat Mirror•기반, 사이즈, 표면 정밀도에 관한 넓은 선택 범위•Precision Flat Mirror•높은 반사율, 내구성을 제공•Metal Substrate Mirror•알루미늄 기반의 다이아몬드 세공으로 laser 용도에 적당•Focusing Mirror•빛을 모으는데 적합하며 색 수차 없이 사용할 수 있음•Specialty Mirror •일반 mirror를 사용할 때 생기는 wavefront 해결•Filter•특정 파장이나 파장 범위를 선별적으로 투과 또는 차단•Bandpass Interference Filter•스펙트럼의 일부를 선택적으로 투과, 다른 파장들은 반사•Notch Fi.. 더보기